作者丨薛皓皓 编辑丨关雎 图源丨工至海洋 当陆上的人形机器人批量制造着估值独角兽，并开始陆续上市，海里的具身智能也开始浮出水面。 “水下具身智能不会经历陆上的‘展示多，落地少’阶段，它会更偏实用。”工至海洋创始人郭春雨认为。 郭春雨是哈尔滨工程大学教授、博导，国家杰出青年科学基金获得者，曾参与研发蛟龙号、航母推进器等重大项目，在船舶推进领域扎根二十余年。 他提出，水下具身智能首先重点要解决水里“看不清”和“听不清”。据此，公司推出了柔性波动鳍与矢量泵喷耦合推进方案的河图水下机器人，用像鱼鳍一样缓缓波动的柔性鳍面，结合泵喷，替代传统的螺旋桨推进器。该产品已经实现量产，将于今年交付客户使用。 具体而言，河图在3节航速下辐射噪声86分贝，逼近海洋背景噪声；近底扬沙仅为传统设备的1/500，不影响能见度；水下多模态数据库覆盖全水域，搭载的高灵敏度传感器能实现数据毫秒级回传，核心目标实时识别准确率大于95%。 “吨级“河图”海洋智能具身机器人 走仿生路线并不是炫技，也不是猎奇，而是为了满足多种海洋场景的需求。海上风电的海底电缆巡检、海洋牧场的清理与运维、大型水库水底的监测等等，均对清晰度和低噪音提出高要求。 除了水下机器人，公司依托已有的冰桨流耦合与水动力技术，推出极地船舶特种推进系统和3D打印螺旋桨等产品，为多型重点船舶提供关键装备配套，并实现了向海外市场的技术与产品输出。这为公司的初期运营提供了较稳定的现金流。 3D打印环形螺旋桨 随着河图被推向市场，整机及解决方案销售可能是主要营收来源。 截至2026年8月，公司的意向订单超1.6亿元，包括极地船舶配套、核辐射检测、水库大坝、深海挖矿等场景。 从团队配置看，郭春雨投入产业一线，并引入产业与运营核心人才。CEO李洪雷曾创过业，且拥有政府供职经历；CTO王崇磊是哈工程船舶工程学院出身，主攻仿生航行器与柔性波动推进，负责具身大脑的核心算法；技术总监张佐天曾任多项国家级深海工程船的水动力测试总负责人，对极地场景的复杂工程拥有丰富经验。 近日，工至海洋宣布完成近亿元天使轮融资。投资方包括隐峰资本、力合金融、中新智地、小即是大创投、哈工程资管等。 郭春雨认为，海洋占地球面积的70%，工至海洋最终将走向深海，因为仿生终将减少对深海生态的破坏，更可能实现资源利用和生态保护的平衡。 走仿生路线 解决水下“看不清，听不见” 创业邦：你曾参与过蛟龙号、航母推进器、雪龙2号破冰船、世界最大极地LNG的螺旋桨设计等重大工程项目的联合研发。这些经历与今天研发仿生水下机器人之间有什么联系？ 郭春雨：我们的科研团队长期从事水下推进技术研究。这个团队从我的老师创建至今，已经积累了四十多年的历史。多年来，我们参与了国内许多重大工程和国家战略项目。 刚才提到的几个项目，我本人都曾亲自参与。有些项目中我是项目负责人，有些项目中担任技术负责人。 这些重大工程给我们带来的，不只是某一个具体产品的技术经验，更重要的是对复杂工程系统的理解，包括可靠性要求、极端环境适应性、长期运行稳定性，以及不同技术模块之间的协同关系。 创业邦：市场上已有许多传统形态的水下机器人，工至海洋为什么选择仿生路线？ 郭春雨：公司目前有推进器和仿生机器人两条业务线。在我看来，仿生推进与螺旋桨推进都属于水下推进技术，底层力学原理并不割裂：一个是以摆动、波动方式推进，一个是通过旋转叶片产生推力，区别更多在于表现形式。 选择仿生不是为了猎奇，而是来自水下无人作业的实际需求。水下智能最基本的两个问题，是“看不清、听不见”。 “看不清”是因为光在水中会被吸收，水质稍差时视觉距离就会受限；在浑浊海域、江河或海底环境中，泥沙会让问题更加突出。如果机器人本体再用传统推进方式搅起泥沙，视觉条件会进一步恶化。因此，仿生路线希望让机器人以更轻柔、低扰动的方式在水下航行。 小型“河图”海洋智能具身机器人贴底航行 “听不见”则关系到声纳。声纳相当于水下机器人的重要感知器官，可以类比为眼睛和耳朵。机器人本体噪声过大，会干扰声纳等感知载荷的工作。如果要让机器人走向更高水平的自主性，必须处理好本体噪声问题。 创业邦：仿生推进是否一定比螺旋桨更安静，也是否意味着可以替代所有水下机器人？ 郭春雨：不能简单这么说。螺旋桨高速旋转是水下设备噪声的重要来源之一，在既有技术路径上继续降噪往往越来越困难。仿生路线有望降低扰动和噪声，但它本身也可能带来驱动复杂性，而且处理不好的话，会带来新的机械噪声。 公司也不认为仿生机器人可以包打天下。某些场景只需要完成确定性任务，对高等级自主能力要求不高，传统设备可能仍然是更合适的选择。 创业邦：工至海洋为什么同时做推进器与仿生机器人？ 郭春雨：推进器是当前市场需求更明确、也是公司较早形成业务基础的方向。我们长期积累的推进技术可以自然进入创业项目。仿生机器人从技术